Bauskas pils atrodas pilsētas Bauskā pie krustojuma divu upju - Musashi un Mēmeles. Pils bija nocietinājums celta 15. gs. Tiek plānots, ka tās celtniecība tika pabeigta 1451.. Pie pils kļuva par izlīgumu, kura iedzīvotāji bija amatnieki un zvejniekiem. Veidojas izlīgums ir sauc par "Vayrogmiests." Tajā atrodas arī baznīcas un skolas ēku.

Jau 1518 norēķinu tika minēta hronikās ar nosaukumu Bauskas. Valodnieki saka divas iespējamo veidošanos nosaukuma: vārds Bauska - slikti pļavu vai uz Bauze - galvas, kalna galā.

Beigās 1559 Bausksaya cietoksni, kopā ar dažiem citiem pilis un reģionos, tā ir nodota Polijai pagaidu lietošanai kā maksāšanas līdzekli par palīdzību cīņā pret Livonijas ordeņa ar Krieviju. Gada pavasarī 1562. Pēc kritiena Livonijas ordeņa, tās pēdējā meistars Gothards Ketlers zvērēja uzticību Polijas karalis Sigismunds II Augusts un kļuva hercogs Kurzemē un Zemgalē. Beigās tā paša gada Bauskas pils tika nodota īpašumā hercoga Ketlera.

Beidzoties Livonijas kara 1852.gadā celtniecība sākās jaunā Bauskas pili, pabeigts, domājams, 1596. To apliecina atklājuši akmens tablete ar uzrakstu "Soli Deo Gloria Anno 1596". Tajā pašā gadā, saskaņā ar gribas Gotharda Ketlera, hercogiste tika sadalīta starp viņa diviem dēliem, Frederick un Viljams. Hercogs Frīdrihs pārcēlās uz Jelgavu. Tiek uzskatīts, ka Bauska saņēma pilsētas statusu 1609, kad hercogs Frīdrihs piešķīra pilsētas ģerboni ar tēlu lauvas.

1621., ar sākuma poļu-zviedru kara hercoga Frīdriha ar tiesas uz laiku atrodas Bauskas pils, kā Rīgā un Jelgavā okupēja zviedru karaspēks. In 1625, zviedri izdevās sagūstīt pils Bauska, kur viņi palika līdz 1628. In 1624, pēc nāves hercoga Frederick, viņa dēls paņēma troni sava brāļa Vilhelma - Jēkabs. In 1658, zviedri ir reoccupied Jelgava un notverti Bauskas un Dobeles pils. Izpostīta un sagrauta pils atgriezās Polijā 1660. gadā pēc parakstīšanas Oliwa mieru. Tad uz remonta darbu veic pilī, tā bija pavadījis lielu summu.

Sākumā Ziemeļu kara 1701. gadā, zviedri atgūti pili, un 1706 gandrīz visa teritorija Kurzemes nodota Krievijas impērijā. 1795. gadā Kurzemes hercogiste kļuva par daļu no Krievijas. In 1812, teritorija Kurzemes vācu karaspēks iebruka, dažus mēnešus viņi varēja veikt Jelgavas un Bauskas. Viņi cerēja atjaunot Kurzemes hercogistē un pievienojiet to uz Prūsiju.

Restaurācijas darbu Bauskas pils, kas bija rezidence Kurzemes hercogu, sākās 1973. gadā. Šodien, apmeklētāji ir pieejami, lai izpētītu vaļņiem, pils drupas, turklāt, jūs varat kāpt uz novērošanas klāja, kas atrodas centrālajā tornī, no kura paveras lielisks skats uz pili. Turklāt, Bauskas pils muzejs piedāvā apmeklētājiem tūre dzīvesvietas Kurzemes hercogu.

Ar slēdzeni Bauska savienotas vairākas leģendas. Uz viena no tiem, pusnaktī pils tornī paceļas meistars, paaugstinot reiz sienām šo cietoksni. Viņš tika apglabāts gadsimtus atpakaļ pie pils, un joprojām viņa gars nevarēja pieņemt to. Ko daudzi kari iznīcināja pili. Vēl ir laiks divi spoki, kas parādās naktī pie pils vārtiem. Fakts ir tāds, ka pēc tam, kad apsargi gulēja ienaidnieks, un viņš ieceļojis pili un sagrāba to. No tiem, kas naktī atpakaļ uz tilta, kas ved uz pili un zāģēšana to laikā aizturēti, kas netraucē iekļūšanu iebrucējiem par cietoksni garastāvokli.