Tēlotājmākslas muzejs, kas tika atvērts 11 augusts 1839, ir senākā mākslas galerija ne tikai Granada, bet arī visā Spānijā. Tāpat kā daudzi muzeji, tā sāka apkopot savu kolekciju priekšmetus konfiscēto no dažādiem klosteriem vai reliģisko ordeņu. Tas tika darīts, lai saglabātu mākslas darbus glabāt reliģiskos iestādēs.

Muzeja kolekcijas ir iesniegta galvenokārt gleznas un skulptūras no 15. gs. Viens no senākajiem eksponātiem - skulptūra no Santa Maria de la Alhambra. Muzejs lielu darbu izstāde Alonso Cano, un Viņa mācekļiem, kas aizņem divas istabas. Ir atsevišķa telpa, kas rada darbu, kas attiecas uz 15.gs., zāle ar darbiem gleznotāju 17. gadsimtā, Hall of Contemporary Art, veltīta gleznu mūsdienu mākslinieku Granada.

Laika gaitā, muzeja un tā kolekcijas tika pārvesti no vietas uz vietu. Sākotnēji muzejs atradās kādreizējā dominikāņu klostera Santa Cruz la Real. Tad kolekcijas tika pārvietoti uz ēku Militārā institūta, tad - rātsnama, un vēlāk - ēkā Casa-de-Castril, kur muzejs dalīto ēkām, Arheoloģijas muzeja un Mākslas akadēmijā līdz 1923. In 1958, Tēlotājmākslas muzejs pārcēlās uz pils Charles V, kas ir viens no objektiem no slavenās Alhambra.

1994. gadā muzejs tika slēgts restaurācijas darbu. 2003. gadā Tēlotājmākslas muzejs Granada atkal atvēra savas durvis apmeklētājiem.