Guimaraes tiek uzskatīta šūpulis Portugālē. Centrālā pilsētas daļa, kur ir daudz vēsturisku pieminekļu, lieliski saglabājusies līdz mūsu laikiem, un piesaista tūristus un vietējie līdzīgi.

Viens no izcilākajiem pieminekļiem pilsētā ir Guimarães pils, celta desmitajā gadsimtā. No pils dibinātājs tiek uzskatīts Mumadona Don Dias, kurš deva pavēli būvēt pili virsū aizsargāt klosteris dibināts viņas no iebrukuma musulmaņiem un Normans.

Agrāk, uz vietas Guimarães tas bija mazs ciems Vimaranensh. Aptuveni simts gadus vēlāk tā kļuva par daļu no ciema zemes, ziedoja ar Indriķa Burgundijas, kurš kuru attiecībā titulu "Earl". Skaits Henrijs un viņa sieva izvēlējās ciems par savu dzīvesvietu. Līdz brīdim, kad pils bija jau gandrīz iznīcināta, un vajadzēja pārbūvēta. Earl nolēma iznīcināt to, kas paliek no pils un paplašināt robežas pils. Jaunā struktūra ir kļuvusi stabila rietumu un austrumu vārtiem būvēts. Un 1139, kad Portugāle kļuva neatkarīga, pils kļuva par oficiālo karaļa rezidence. Pēc tam, pils tika pārbūvēta vairākas reizes. Pilnīga būvniecība dažādu ēku sienas tika nostiprināta. Valdīt karaļa Miguel pilī kādu laiku tika izmantots kā politisks cietumā.

In mid-deviņpadsmitā gadsimta tā kļuva par pilsētas Guimaraes. In 1881 King Luis I izsludinājusi pils vēsturisko pieminekli. In 1910 pils tika minēti kā pieminekļi valsts nozīmes, un 1937. gadā bija pilnīga atjaunošana Šo neparasto un vēsturiskajām vietām.