Ideja par uzstādot pārvadātājs raķešu "Vostok" muzejā vēstures kosmonautika parādījās kopš ievelkot pamatakmens muzeja YA Gagarin. Muzejs tika atvērts 1967. gada 3. oktobrī. Bet lēmums uzstādīt pretraķešu sistēmu pieņēma valdība tikai 1972. gada rudenī 1972 ir izjaukt raķešu tika nogādāts Kalugā pa dzelzceļu.

Pirms vērsties Kalugā, Raķešu tika parādīts Le Bourget Air Show Turīnā, Romā, Budapeštā, Bukarestē, Prāgā.

Ieradās Kalugas eksponāts ir ne tikai precīza kopija, patiesa stand-in par lidojumu Gagarins. Launch 1961. gada aprīlī bija par atspēriena pie Baikonuras un gatavs lidot gadījumā ārkārtas situācijā. Montāžas raķetes vadīja Vitālijs Timchenko raķete tika savākta un nodota dzelzceļa uzstādītājam. Par raķešu komplekss sagatavoja pjedestāla betona un tērauda struktūru augsta izturība, kā eksponāts sver 140 tonnas.

Uzstādīšana granātmetējs tika veikts 13. jūnijā, 1973 Pēc pāris dienām pārbaudiet darbību uzstādītājam. 21. jūnijs raķešu tika pacelts uz vertikālā stāvoklī. Uzstādīšanas augstums ir 38 m.

Pirmā excursionists pārvadātājs raķešu sāka kosmonauts Leonov, kosmonauts Vladimirs Janibekov, amerikāņu astronautu Scott D.

Otrajā pusē 1990. raķešu atpakaļ uz horizontālā stāvoklī, jo problēmas ar hidrauliskiem ligzdām, kas tiek uzturēti vertikālā stāvoklī. Paaugstinot raķešu notika tikai 2000. gadā saistībā ar svētkiem, kas notika par godu Kaluga dienās Slāvu literatūras un kultūras. Atjaunojot domkrati raķete speciālisti Lyudinovskiy kopējā rūpnīcā veikta. Pēc 2007. gada beigās tas tika veikts uzsverot pretraķešu sistēmu.

2010. gadā raķete tika atkal "kaudzē" par restaurācijas darbu. Atkal, ir pārbaudītas visas vienības, komplekss tika atkārtoti krāsots ar speciālu krāsu. Vertikālā pozīcija raķešu atgriezās 50.gadadienu Gagarina lidojuma kosmosā. Pašlaik raķešu remonts gaida atkal horizontālā stāvoklī.