Kioto Gosё vai Imperial Palace, kalpoja kā dzīvesvietu imperatora ģimenes līdz japāņu kapitāla nodošanu no Kioto uz Tokio 1868.gadā. Emperor Meiji atstāja ēku aiz viņa, bet konservēti to 1877. Tomēr, pēc nāves Meiji Emperors Taisho un Showa 1912 un 1926, attiecīgi, tika kronēts ar imperatora pils Kioto. Pašreizējā Imperators Akihito tika kronēts jau Tokijā.

Šīs ēkas vēsture sākās beigās VII gadsimtā pēc Heian periodā (agri nosaukums Kioto) kļuva kapitāla Japānas valsts. Tās būvniecība tika uzsākta gadā 794 pilsētas centrā. Laika posmā no VII līdz XII gadsimta pils dega uz zemes vairākas reizes, bet tas ir pilnīgi atjaunota. Arī, rekonstrukcijas, ko veic sakarā ar pasliktināšanos ēkas.

Parasti remontam ķeizara uzturēšanās laikā pārcēla uz kādu no pagaidu pils pieder Japānas muižniecība. Kioto Imperatora pils bija tikai viens no pilīm no laika, un kļuva par pastāvīgā dzīvesvieta tikai XIV gadsimtā.

Ar izskatu pils bija roku daži valdnieki. Tātad, jo 1569.gadā Oda Nobunaga būvēts galvenais Regal palāta viņa pēcteči Toyotomi Hideyoshi un Tokugawa Ieyasu paplašināta Pils laukuma. Un 1789. priekšsēdētājs valdības sёgunatskogo Sadanobu Matsudaira bija daļēju atjaunošanu, veidojot vairākas ēkas stilā Heian periodā. Pēdējā rekonstrukcija ēkas notika 1855 pēc ugunsgrēka, un kopš tā laika izskats pils nav mainījies dramatiski.

Pils komplekss atrodas Kamigyō-ku. To ieskauj sienas, aiz kuras ir vairākas ēkas un dārzi. Visa teritorija tika saukta par Imperial Park. Komplekss sastāv no galvenā tronis istaba Sisinnes telpām imperatore, prinči un princeses, pilī imperatore Māte, mazo Kogosё pils, imperatora dīķis un citām iekārtām.