Vadstene pils tika uzcelta pēc karaļa Gustava I 1545, lai aizsargātu Stokholmu no iespējamiem uzbrukumiem dāņi no dienvidiem. Cietoksnis sastāvēja no trim maziem akmens mājām, stāv uz krasta ezera Vetern, trīs plašās koki, pagalmu, sūdzība un četras apaļas lielgabalu torņi. Sākotnējie aizsargvaļņus tika nojauktas 19.gadsimtā, šie koki tika atklāts tikai 1999. gadā, un sākotnējie akmens ēkas tagad veido pirmo stāvu pils. Pils Vadstene labi saglabājies un šobrīd ir viens no labākajiem piemēriem zviedru arhitektūras renesanses.

No cietokšņa par renesanses pils pārstrukturēšana sākās 1550s, kad princis Magnuss kļuva hercoga provincē Östergötland. Duke Magnus cieš no garīgas slimības, un bija vienīgais no Gustava I dēls Aug 22, 1552 King Gustav es apprecējos trešo reizi pēc Catherine Stenbock pilī Vadstenas. Interesants fakts, ka viens no banketu telpām pils sauc Kāzu, lai gan tās celtniecība netika pabeigta kāzām. Magnus nomira 1595, un tika apglabāts baznīcā blakus pils Abbey. Celtniecība pils tika pabeigta 1620. Līdz 1716 viņš bija karaļa pils, bet vēlāk valdnieki zaudēja interesi par viņu, un tas tika izmantots kā šķūnī, lai uzglabātu graudus.

Kopš 1899, pils sāka pakāpeniski pārveidot par muzeju. Šodien ikviens var redzēt vēsturiskus eksponātus pirmajā stāvā pils, lai apmeklētu vienu no četriem lielgabals turrets otrajā stāvā (tas ir slēgts vasarā), un trešajā stāvā ir iekārtota ar mēbelēm un gleznām 16-17 gadsimtu. Papildus muzejā pilī atrodas arī Tūrisma informācijas centru, biroju Starptautiskās akadēmijas Vadstenas un novads arhīvu.