Dominējošā iezīme pilsētas Mafra, kas atrodas kādā aiza starp kalniem ir klosteris, kura celtniecība tika uzsākta 1717 un aizpilda tikai 18 gadus vēlāk. King João V veikti zvērests, lai izveidotu klosteri Mafrā, ja viņa sieva Marija Anna Austrijas deva viņam dēlu. No dzimšanas dēlu prieks atbilda grandiozitāte projekta: fasāde ir 220 metrus garš, akmens un marmora izmanto neticami skaits statujas, cirsts Itālijā un piegādāts ar lielām grūtībām šeit sveiki un veseli, milzīgs zvans.

Rooms greznā pilī aizņem visu pieminekļiem rietumu fasādi ar karaliskajiem apartamentiem vienā galā un dzīvokļiem no Queen - otrā. No pils uz bazilikas interjers, kas izgatavoti no marmora, kontrastējošas krāsas, dekorēts ar baroku skulptūras, ko portugāļu mākslinieku XVIII gadsimtā. Lielisks bibliotēka ar marmora grīdām, koka grāmatplaukti rokoko pieder vairāk nekā 40 tūkstoši grāmatas ādas un zelta gadījumos.