Jūras muzejs tika atvērts 1962.gadā rietumu spārns klostera Jeronimos in Belem. Šeit jūs varat redzēt daudzas modeļus laivas, zvejas laivām, buru kuģiem un buru, un dažādas navigācijas instrumenti, astrolabe, jūras kartes un akmens krusti, kas tika uzstādīta Portugāles atvērt savu zemi. Arī uz displeja ir modeļi mūsdienu un Portugāles kuģiem.