Torre de Belem sākotnēji tika iecerēta kā piecu līmeņu pils-bākas uz upes Taho. Tā tika uzcelta laikā no 1515-1521, kad Manuel I. tā portugāļu jūrasbraucēji kuģoja atklāt jaunas tirdzniecības ceļiem. Laikā Napoleona kariem ēka tika puse iznīcināta, bet pilnībā atjaunota 1845. Bastions veltīta Jaunavai Marijai, kura patronāža nes veiksmi, uzglabāt tēlu Vissvētākās Jaunavas ar jūras gliemežvāku.

Tornis, celta Manueline stilā, bagātīgi rotātas ar attēliem ārpusē troses, ažūra balkoniem, turrets arābu stila un battlements. Balustrāde klosteris cietoksnis sienas rotātas ar ģerboņiem bruņinieku.

Pavisam nesen viņš kalpoja kā cietums tornis un arsenālā. No torņa piedāvā lielisku skatu.