Nacionālais jūrniecības muzejs Madridē atrodas galvaspilsētas centrā, ēkā Main departamenta Navy Spānijas. Ideja izveidot muzeju veltīta jūrniecības vēsturi Spānijā, kas pieder Antonio de Valdes un Fernandez-Bazan, kas kalpoja kā sekretāra Navy ministra pārraudzībā King Charles IV. Lai gan muzejs tika dibināts 1792.gadā, dažādu iemeslu dēļ, tā atklāšana notika tikai 1843., kad karaliene Isabella II pie pils Padomju in High Street Madrides.

Galvenie darbības virzieni muzeja - ir ne tikai iepazīstināt apmeklētājus ar kolekcijām šeit izstādīti, bet arī atrast un saglabāt jaunus priekšmetus par attiecīgajām tēmām. Turklāt muzejs veic un izglītības misija - jo jūs varat uzzināt daudz jaunu faktu, jo kuģniecības vēsturi Spānijas valsts, kā arī par jūras zinātni vispār.

Muzejs ir ieroču kolekcija, monētas, jūras uniformas, modeļi, kuģu, jūras regālijas. Ir unikāla vecs karte Ameriku, ir vecākā karte kontinentā. Pastāv arī liels krājums mākslas darbu, kas attiecas uz Navy Spānijas, no 16. gadsimta līdz mūsdienām. Visi muzeja ir sakārtoti hronoloģiski.

Lielākā daļa eksponātu tika ziedoti viņa karalisko mājā, no Naval birojs un Marine Services, Royal Marine Observatory of San Fernando, vadība ostas Kubas un Filipīnām, kā arī parasti cilvēki kaut kā saistīta ar jūrlietām.