Pilsēta tika nosaukta par godu mītisks dibinātāja Nafplio - dēls dieva Poseidona. Ilgu laiku pilsēta kalpoja kā tuvējās ostas Argos. In Viduslaikos venēcieši nopirka Nafplion, un ja turki tas bija kapitāla provincē Morea. In 1829-1834 gados pilsēta bija kapitāla neatkarīgas Grieķijā.

Pilsētā ir tik daudz kā trīs no cietokšņa. Bourtzi Cietoksnis tika uzcelta uz salas ar venēciešiem, un līdz 1930 bija rezidence pilsētas bende. Cietoksnis apsargāta fragments līcī un briesmu gadījumā pārklājas to ar izstieptām ūdensapgādes ķēdē. Fortress Acronafplia (otrais vārds "Itz Kale") stāv uz kalna virs pilsētas. Virs vārtiem XV gadsimtā, jūs varat redzēt brīnišķīgo bareljefs no Venēcijas lauva. Netālu atrodas senā Akropoli. Palamidi celta 1710-tajos gados. Tas ir lielākais cietoksnis Grieķijā, bet viņa bija divreiz - par turkiem 1715 un Grieķijas nemierniekiem 1822.

Baznīca Apskaidrošanas sākotnēji bija bizantiešu klostera baznīca, tad mošeja, tagad katoļu baznīca. Pilsētā ir arī Arheoloģijas muzejs un muzejs tautas mākslas.