Castello Doria tika uzcelta centrā pilsētas ANGRI šajā Itālijas reģionā Kampānijas aptuveni 1290. gadā, kad karalis Čārlzs II no Anjou deva zemi īpašumā viņa algotņu Pietro Bragerio. Pils atrodas stratēģiski svarīgā vietā, un dominē visu ieleju upes Sarno.

In 1421, gads kaujas starp Angevin un Aragonas dinastiju par troņa valstībā Neapoles, pils tika iznīcināta ar karaspēku Braccio da Montone un pārbūvēta tikai dažus gadu desmitus vēlāk .  Veicot rekonstrukcijas pils tika pievienots divu stāvu tornis .  In vidū 17. gadsimta Castello kļuva īpašumu princis Marcantonio Doria par spēcīgu Doria ģimenes Dženovas, kurš pasūtīja arhitektam Antonio Frančeskoni atjaunot ēku .  Kā rezultātā, nocietinājumu bija pārvērtusies baroka rezidences, bet tornis un sūdzība tiek saglabātas .  Tad pils sāka valkāt nosaukumu Doria .  Vēlāk, otrajā pusē 18. gadsimta pili paplašināja atkal - būvētas jaunas balkoni un kāpnes, un sakāva plašs parks ar zālieniem un veciem kokiem .  1908 Castello Doria nopirka pilsētas pašvaldībā ANGRI un pārvērtās pilsētas parkā ar viesu māju un kazino .  Pēc zemestrīces 1980. gada, pils tika atjaunota un šodien ir īsts simbols ANGRI - tās teritorijā notiek dažādus kultūras pasākumus .