Rīgas vēstures un kuģniecības muzejs atrodas Vecrīgā rekonstruētā ēkā bijušās Dome. Tas ir ne tikai vecākais muzejs Latvijā, bet arī Eiropā.

Muzeja datējami ar 18.gs. izcelsmi. Fonds ir balstīta uz bagātīgu kolekciju eksponāti Rīgas ārsta Nikolausa fon Himzelya (1729-1764). Pēc nāves Nikolaus, viņa māte, lai saskaņā ar viņa dēlu, deva eksponātus, kas iekļauti zinātniskās, mākslinieciskās un vēsturiskās preces dāvanu Rīgas. Rīga valdnieki 1773. gada februārī tika uzdots izveidot muzeju nosaukta viņam Himzelya. Tad muzejs tika izmitināti anatomisko telpā, kas atrodas uz ielas. Kalēju 34/36. Līdz šim šī ēka, diemžēl, nebija izdzīvot.

1791 muzejs pārcēlās uz austrumu spārns Duomo, speciāli aprīkotā vajadzībām muzeja un pilsētas bibliotēkā. 1816. gadā, muzejs atvēra skapi Mākslas un 19.gadsimta beigās - monētu kaltuves telpā. Muzeja attīstība ir saistīta ar darbību dažādu uzņēmumu, tika prezentēts muzeja 1858 kura iekasēšana. 1890. gadā uzņēmums, kas piedalījās dzīvē muzeja (biedrības pētījumu Vēstures un senlietu Baltijas Krievijas guberņām, literāri praktiskās Savienības pilsoņu un citi.) Pārcelts kopā ar kolekcijām, Dom ansamblis, kura vajadzībām muzeja uzcēla ēku uz ielas. Palasta 4.

In 1932, Doma muzejs, tostarp esošajās kolekcijās, ir pievienojies sarakstu objektiem biroja pieminekļi Latvijas Republikā, bet četrus gadus vēlāk tika slēgts. Vienlaikus, pilsēta izveidoja pašvaldības valdība Rīgas Vēstures muzejs. Par jaunizveidotā muzeja attīstība ir apturēta saistībā ar Otrā pasaules kara, un vēlāk tas neļāva padomju okupāciju. Visā šajā grūtajā laikā vairāk nekā vienu reizi mainīja savu nosaukumu kopš 1964. gada un līdz pat šai dienai tas tiek saukts par Rīgas vēstures un kuģniecības muzejs.

In 2005, Rīgas vēstures un kuģniecības muzejs tika pārveidots par valsts aģentūru. Šodien muzejs ir vairāk nekā pusmiljons priekšmetus, kas sadalīti 80 kolekcijās. Svarīgākie kolekcijas ir arheoloģisko un numismātikas. Kā daļu no muzeja 3 filiālēs - Mencendorfa namā Rīgā, Latvijā un Fotogrāfijas muzejā muzejs Ainažu jūrskolas.