Laikmetīgās mākslas muzejs Roskildē tika dibināta 1991. gadā. Galvenais stimuls izveidot muzeju bija ideja par fokusu un atklāt cilvēkus, laikmetīgo mākslu un dažādus virzienus. Muzeja atvēršana palīdzēja pašvaldība Roskilde, kas bija iespējams, pateicoties esamību kultūras institūcijas. Dažus gadus vēlāk, 1994. gadā, valsts apstiprināja muzeju, padarot to valsts.

Šodien muzeja nodarbojas ar aktuālu informāciju, kā Dānijas un starptautiskās, tai skaitā skaņu ieraksti, video, interneta mākslas. Izstādes notiek gan iekšā muzejā, gan ārpus tās sienām. Starp citu darbību, muzejs ik pēc diviem gadiem, ir vieta festivāla akti, kas veltīta ar skatuvi.

Muzejs veic pētījumus laikmetīgās mākslas jomā, ir uzglabāšanas vieta laikmetīgās mākslas prezentāciju par jaunākajām tendencēm, bet arī satur kolekcija veltīta dāņu un starptautisko mākslas. Pēdējo 25 gadu laikā kolekcija ievērojami bagātina to paplašināšanās turpinās līdz pat šai dienai. Muzejs uzskata par prioritāti organizēt izglītojošas ekskursijas skolēniem un studentiem.

Laikmetīgās mākslas muzejs - neatkarīga institūcija, kas tiek finansēts ar valsts dotācijām un privātās investīcijas. Tagad muzejs ir izmitināti rezidence karaļa pilsētas Roskilde. Tā tika uzcelta 1733 par rīkojumu King Christian VI, kā tas ir bijis galvenais arhitekts LAURITZ de Tyr.