Blakus Petrogradas krastmalā Sanktpēterburgā, netālu no Nakhimov Naval College, mūžīgi pietauvots viens no slavenākajiem kuģiem Krievijas Navy - slavenā kreiseris "Aurora". Kuģa uzbūvēšanas sākās 1897. gada Novoadmiralteyskoy kuģu būvētavas, uz ūdens, tā tika uzsākta 1900. gadā, un 1903. gada jūlijā bija karakuģis Krievijas Navy.

Krievijas-Japānas kara laikā, kad perfektu pāreju uz Tālajiem Austrumiem, kā daļu no gada 2. Klusā okeāna eskadras, tad kreiseris "Aurora" saņēma savu ugunskristības, piedaloties kaujā Tsushima 1905. Pēc atgriešanās Baltic "Aurora" ilgu laiku bija mācību kuģis, uz kura kadeti no Naval nokārtoja jūras praksi. Laika posmā no 1906. līdz 1912. gadā kreiseris nāca daudzās ostām pasaulē, un novembrī 1911 viņa komandai pat piedalījās svinīgajā kronēšanas karaļa Siāmas Bangkokā.

Pirmā pasaules kara kā daļu no 2. brigādes no kreiseris laikā "Aurora", aktīvi piedalījās kaujās Baltijas jūrā, un beigās 1916 tika piegādāts Petrogradā doks remontu. In 1917, apkalpi "Aurora" piedalījās februāra līdz oktobrim revolūcijas, un vēlāk - no pilsoņu kara sākumā un cīņu pret ārvalstu iejaukšanos.

Gados 1922-1923 Cruiser "Aurora" viena no pirmajām Baltijas flotes tika pasūtīts un atkal kļuva par mācību kuģis, kas līdz 1940. praktizē ar kadetiem no jūras skolas no pilsētas uz Ņevas. 1924. gadā kuģis saņēma balvu par Sarkanā Karoga PSRS Centrālās Izpildu komitejas, un 1927 - uz sarkanā karoga ordenis.

Tūlīt pēc Otrā pasaules kara kreiseris "Aurora", piecēlās, lai aizstāvētu Ļeņingradā. Apkalpes varonīgi cīnījās Peipusa flotiles, un tad pieejas uz pilsētu, pie Crow kalna, pirms guva vēl krāšņās vēstures lappusi kuģa. Gadu no Ļeņingradas blokāde "Aurora" laikā atrodas ostā Oranienbaumā regulāri ienaidnieka bombardēšanu un lobīšana. Korpuss ir saņēmusi daudzus caurumus, devās uz kuģa pārāk daudz ūdens, un tāpēc apsēdās uz zemes. 1944. gadā, pēc atcelšanas blokādi, tad kreiseris pacēla no zemes un noteikt remontam.

1948. gadā kreiseris "Aurora" tika iestudēta pēc Petrogradskaja krastmalu Ļeņingradas un līdz 1956. gadam bija mācību bāze Ļeņingradas Nakhimov jūrskolas. Kopš 1956. gadā "Aurora" ir filiāle Centrālās Jūras muzejs, Kuģu muzejs atvērts šeit. Vairāk nekā 45 gadu pastāvēšanas kā muzejs kuģis devās uz kuģa vairāk nekā 28 miljoni apmeklētāju, no vairāk nekā 160 valstīs.

Muzeja ekspozīcija kuģa tagad apmēram tūkstoš eksponāti. Šī oriģinālā dokumenti, karogi un baneri kuģa, balvas un fotogrāfijas apkalpes locekļiem, gleznas, visas dāvanas militāro, valdības un sabiedrisko organizāciju veidus.