Muzejs tika dibināts ar Pētera 1703, sākotnēji tā bija vieta glabāšanas "neaizmirstamu un smieklīgi" pistoles (tas tika rakstīts Pētera I rīkojumu). Īpaša dekrēts lika piegādāt visneparastākās un vērtīgus paraugus artilērija, un vēlāk cita veida ieroču un munīcijas, baneri un formas tērpu. Šī indikācija pagarināts uz trofejām notverti Pētera karos.

Ķeizariene Elizabete parakstīja dekrētu pārveidoja Zeughaus ar neaizmirstamu zālē 1756. Izvietojums tika izvēlēta Foundry pagalmā. Reālā dzīve muzejā sākās, kad tika nolemts likt militāri vēsturisko kolekciju. Šis pasākums notika 1868.gadā.

Muzejs atrodas Kronverk (teritorijā cietokšņa). Ar vācu vārdu tulko kā "stiprināšanu vainagu." Kronverk sākotnēji kalpoja kā viens no elementiem aizsardzības sistēmas cietokšņa. Palielinot to četrus gadus (1705-1708), un vēlāk vairākas reizes pārbūvēta un jānostiprina. Beigās 18. gadsimta ēkā tas ir pārtraucis veikt aizsardzības vērtību. Ar Kronwerk saistīta vēsturisko skaitļi, piemēram, Pētera, Skaits BH Münnich, Count PI Šuvalovu, Prince L. Hesse-Homburg, General Mayon AP Hannibal un citi.

1963. gadā, uz Vēstures muzejs artilērijas līdzekļu tika pievienotas kolekcijai līdzekļus no Centrālās Vēstures muzejs Militārās Engineering. Vēlāk artilērijas muzejs militārais muzejs kļuva dēļ. Tā ir mainījusi nosaukumu muzeja tika pārdēvēta VIMAIViVS (Militārās Vēstures muzejs Artilērijas, inženieru un Signal Corps).

Muzeja kolekcija ieročus no 54 pasaules valstīm un Krieviju. Ieroči iesniegti un prototipi; un individuālie ieroči pieder pie labākajiem ģenerāļiem un jūras spēku komandieriem; un labāko ražošanas paraugs, kurš veicis lielu ieguldījumu uzvarā. Bez ieročiem izstādīti logiem citā formā bruņoto spēku, modeļi cietokšņiem, militāro balvas, modeļu nocietinājumu no brīža, Pētera līdz mūsdienām; autentiski arhīvu dokumenti, kas saistīti ar ieročiem.

Muzejs ir iekārtots ar gleznām, grafiku un tēlniecības darbu militārām tēmām. Paraugi mākslas modina apbrīnu un apmeklētāju interesi par tās perfektu līnijām. Historic bruņu auto, kas bija VI Ļeņins savā runā pie Somijas stacijas, ieroču un personīgās mantas Napoleona laikā; Šuvalovu un Nartova pistoles, kurām nav analogu pasaulē, nevar atstāt vienaldzīgu nevienu.

Viena no centrālajām vietām muzeja izstādē notiek "Kalashnikov - cilvēki, ieroči, uzraksts", kas ir kļuvusi par pastāvīgu, kas veltīta Mihaila Kalašņikova, radītājs visa veida automātisko ieroču. Ierocis, kas vēl nav analogu.

2006. gadā muzejs atvēra jaunu sadaļu veltītā izstādē militārajām lietām viduslaikos, renesanses un mūsdienās, kas savākti paraugus ieroču Rietumeiropas 15-17 gadsimtiem.

Pagalma Kronwerk, kurā atrodas ārvalstu izstādi 2008. "rotā" jauns eksponāts - InterContinental stratēģisko raķešu komplekss "Topol" (RS-12M).

Par ieročiem un aprīkojumu pagātnē pārpilnība ļāva muzejam kļūt par vieta festivāla militāri vēsturiskā rekonstrukcija un demonstrācijas, kas tiek veiktas pārstāvji Club "Silhouette". Deputāti šo klubu Neļaujiet aizmiršana tagad tik reti māksla, kā vēsturisku paukošanas metodes, kas var tikt zaudēti.

Netālu no muzeja organizētā arheoloģiskos izrakumus, kuru laikā tika atrasti kapus, kur apbedīti aizstāvju būvnieku un Sanktpēterburgu. Tāpat, iespējams izdarīt secinājumus, sakot, ka vēsture šīm vietām sākās daudz agrāk, vēl pirms došanās uz krasta Baltijas jūras zviedriem.

Tagad muzejs atrodas Alexander Park, 7.