Muzejs no karaliskās pilis ir viens no svarīgākajiem kultūras pieminekļiem, celta Santodomingo, turklāt, tas ir viens no visvairāk apmeklētajām muzejiem pilsētā.

Ēkas būvniecību sāka 5.oktobrī 1511 rīkojumu karaļa Ferdinanda Aragonas. Sākotnēji ēka pils, celta renesanses stilā, tika sadalīta divās daļās: viena daļa ir pils komandieris galvenais, un otrais - telpai Royal Court.

18. oktobris 1973 saņēma titulu ēkas muzeja, bet oficiālā atklāšana notika tikai 1976. gada 31. maijā. Atklāšanas ceremonijā piedalījās karalis Huans Karloss I

Muzejs ir pārņemts dzīvi koloniālās ēras, iepazīstina ar dzīvi vadītāju, kolekcija apzeltītu mēbeļu, plašu kolekcija ieroču diktators Trujillo, kas ietver samuraju zobenu, Krustiņš un bruņas. Turklāt muzejs var redzēt atrastos uz vraka objektiem. Dažas monētas tik ilgi gulējis zem ūdens, kas pārvērtās cietā zelta stieni. Senākie eksponāti datējami ar gadu 1492.

Tāpat muzejā var apskatīt izstādi stāsta par reisus Kristofora Kolumba, ka dzīvē Taino indiāņu un afrikāņu vergu.

Uz ēkas bijušās Royal Court, jūs varat redzēt saules pulkstenis, kas noteica laika XVII gadsimtā.