Agrāk pazīstama kā Jag Niwas, Lake Palace, kas atrodas seno pilsētas Udaipur, tas tagad ir uzskatāma par vienu no greznākajiem viesnīcas pasaulē. Tā atrodas uz nelielas (16000 kv m) Jag Niwas akmeņainas salas vidū, skaista ezera Pichola.

Pils tika uzcelta gadiem 1743-1746 laikā laikā Maharana džagat Singh II - valdnieks Rajasthan, kā viņa vasaras rezidenci. Pēc pieprasījuma Jagat Singh tā tika izstrādāta ar tēlu skaistas pilis Agra, par "seju" uz austrumiem, kā arī celtniecības materiāls tika izmantots baltā marmora. Ēka ir daudzpakāpju struktūra, ar lielu pagalmu, daudzām āra terases, kolonādēm, baseiniem un augšistabā, perfekti apaļas, nevis jumta, kas ir lielisks dome. No pils sienas rotā ar izsmalcinātu līstes, inkrustēta ar melna marmora un multi-krāsainu mozaīkas.

Laikā Indijas dumpis uz 1857 tas bija slēpšanās Jag Niwas eiropieši bija Udaipur. Tad šis arhitektūras šedevrs bija praktiski pamesta. Tā lēnām iznīcina vēja un ūdens, bet otrajā pusē XX gadsimta tās īpašnieks, pēcnācējs valdnieki Bhagwat Singh, nolēma pārvērst to milzīga viesnīca klase "luksusa". Dizainers, kurš apņēmās atjaunot un rotā pils kļuva amerikāņu mākslinieks Didi. Tas bija zem viņa stingra vadība par pamestu un veca ēka ir saņēmusi otro dzīvi. Un 1971.gadā viesnīca nonāca kontrolē grupas Taj Hotels Resorts un pilīm, kas 2000. gadā veica atkārtotu atjaunošanu pils.

Savulaik ezerā pilī apmeklēja Vivjena Lī, Shah Irānas, Queen Elizabeth, Jacqueline Kennedy.