Pils Sv.Pētera, uzcelta uz kalna San Pietro in Verona - cietoksni, stāvot uz vietas seno romiešu templis. Vieta būvniecības pils netika izvēlēta nejauši - gleznainā kalna, ar skatu uz upi Adige un visu pilsētu, tas ir ideāls stratēģisks punkts. Jau dzelzs laikmeta cilvēki dzīvoja šeit, kas ir apstiprināts ar arheoloģiskajos izrakumos. Laikmetā Senajā Romā pie pamatnes no kalna tā tika uzcelta pirmā stiprināts struktūru ar kuru kontrolēja šķērsošanu Adidžes, un nedaudz vēlāk pretējā krastā bija pilsēta, kas vēlāk kļuva par Verona. Tiek uzskatīts, ka baznīca veltīta St. Peter tika uzcelta šeit 8. gadsimtā, stāvēja uz vietas seno romiešu templis, drupas, kuras var redzēt līdz sākumā 19 gadsimtā.

Laikmetā varas Venēcijas Republikas pils San Pietro, ar savu iekšējo struktūru, ir bijusi rezidence militāro komandieri no pilsētas. Lielākie restaurācijas darbi tika veikti 17. gadsimta sākumā, jo īpaši, ir atjaunotas telpas par karavīriem, un 1703. tika paplašināts kājnieku kazarmas - viņi var uzņemt līdz pat 460 cilvēkiem. Diemžēl, kad 19. gadsimta sākumā, jauda no pilsētas bija rokās Napoleonu, viņa armija iznīcināja daudz pili un baznīcu, un Watchtower, atliekas, kuras var redzēt šodien pie sienām.

Starp gados 1858 un 1852 par rīkojumu Austrijas feldmaršals Jozefa Radetzky pilī tika uzceltas kazarmas, kas pastāv līdz šai dienai, un uz kuriem ir acīmredzamas pazīmes vācu arhitektūru.

Sienas ap pili San Pietro, jo topogrāfijas ir neregulāra garena forma: rietumu un dienvidu puses, tas ir taisni, un austrumos - pārtrauktā līnija. Sākotnēji, sienas pastiprināja 12 torņiem - var redzēt uz akmens. Inside ziemeļaustrumu stūrī stāvēja tallest tornis, tagad iznīcina. Divi vārti aprīkoti ar drawbridges, kas atrodas uz austrumiem un dienvidiem pusēs. Tā ir saglabājusies milzīgu tvertni celta 16.gadsimtā un izveidota pazemes ūdeni karavīriem - tas tika pārcelts šeit no iznīcināto baznīcas San Pietro franču valodā.

Kopumā pils San Pietro, neskatoties uz daudzu gadu nolaidība, labi saglabājušās: iedzīvotāji Verona un daudzi tūristi vēlas apmeklēt nelielu kvadrātveida priekšā pils un tās apkārtnes pārvērtās publisku parku. In 1920, tur pat tika uzcelta funikulieris climbs vēlas kalnā, bet jau daudzus gadus viņš nerīkojās. Šodien, sienas pils pati notika plaša atjaunošanas darbs, pēc kura tur būs atvērts jauns muzejs.