Kreisajā krastā Arlanzón tuvu pilsētas ir muzejs katedrālē Burgos. Muzejs dibināts 1846. gadā, un daudzas reizes mainījusi savu atrašanās vietu. In mid-20 gadsimtā, tās kolekcijas tika pārvietoti uz lielisku vecu savrupmāju Casa de Miranda, kur tie atrodas šodien. Pati ēka celta 1545 stilā renesanses līdz Canon de Miranda.

Šodien muzejs Burgosas pārstāv divi departamenti - arheoloģija un tēlotājmākslas .  Arheoloģijas nodaļa aizņem telpas māju Casa de Miranda, un departamenta Mākslas, kas atrodas blakus savrupmāju pils Casa de Angulo, arī uzcelts renesanses stilā .  Arheoloģijas muzeja kolekcijā ietilpst artefaktus, kas saistīti ar aizvēsturi, senatne un agrīnās viduslaikos .  Šeit jūs varat redzēt skulptūras fragmentus un sadzīves priekšmetus izrakumos seno romiešu norēķinu Klūnijs laikā atrasts, seno romiešu mozaīkas un stikla izstrādājumu ražošana .  Ir arī eksponāti no agrīnā kristiešu ēras un vestgots perioda .  Tie ir fragmenti Bareljefs, sarkofāgi, sadzīves priekšmetus un daudz ko citu .  Eksponāti novilkta no kolekcijām departamenta Tēlotājmākslas, pirmām kārtām saistītas ar romānikas, gotikas un renesanses laika posmiem .  Šī skulptūra, ieroči, rotaslietas, altāriem, kapenes, un citi priekšmeti retablo .  Atsevišķs izstāde piedāvā darbus spāņu mākslinieku vecumu 17-18, kā arī tēlnieki un gleznotāji Spānijas, kurš strādāja 19-20 gadsimtiem .