Cascais Citadel tika uzcelta ap 1488 karalis Juan II. Neliela viduslaiku cietoksnis nevarēja atvairīt spāņu karaspēku ar hercoga Alba, kurš 1580. notverti ciematu un bruņotais konflikts ir izraisījusi apvienošanās Spānijas un Portugāles kronām noveda. Tika parakstīts Ibērijas Savienība, un Filips II Spānijas tika pasludināta un kronēts par Portugāles karaļa Filipa I viņa valdīšanas laikā, pils tika pārbūvēta un pārvērtās cietoksnis tipisks renesanses.

In 1807, okupācijas Napoleona karaspēks Portugālē laikā, Cascais citadele tika notverti ar Francijas zem General Junot, kurš palika ciematā kādu laiku. Valdīt karaļa Louis II laikā, no 1870. līdz 1908, kas ir viens no ēku citadele bija vasaras rezidence karalisko ģimeni, un neliels zvejnieku ciemats ir kļuvis ļoti populārs, tad. In 1878, ar rīkojumu karaļa Luija II citadeles bija elektrība. Tādējādi, Cascais kļuva par pirmo pilsētu valstī, kur bija elektrība. Ciemats sāka paplašināties, ir uzlaboti ceļi uz Lisabonu un Sintra, daudzi dižciltīgu dzimtu būvētas skaistas mājas krastā. Uzlabot infrastruktūru, 1889.gadā bija dzelzceļš. In 1896, King Carlos I rakstīja citadele pirmā okeanogrāfijas laboratorijā, un personīgi veica 12 zinātniskās ekspedīcijas.

Šodien, citadele arī paturēja lomu prezidenta vasaras rezidence. Dārzs ir atvērts apmeklētājiem ir neliels muzejs artilērijas brīvā dabā.